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    掛軌式防爆智能巡檢機器人

    型號:

    產品時間:2025-04-24

    簡要描述:

    掛軌式防爆智能巡檢機器人,是針對防爆場景研發的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品,可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元,機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境監測傳感器、氣體監測傳感器等模塊,精準收集測量現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。

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    詳細介紹

    一、項目背景

    隨著工業自動化和智能化水平的不斷提升,傳統人工巡檢方式已逐漸無法滿足現代工業對高效、精準和安全的需求。尤其是在高溫、高壓、有毒有害等惡劣環境下,巡檢人員的健康和安全面臨巨大挑戰。為此,智易時代推出了掛軌式防爆巡檢機器人解決方案巡檢機器人能夠在惡劣環境下長時間工作,通過集成先進的傳感器、人工智能算法和自動化控制技術,實現對復雜工業環境的高精度巡檢旨在通過先進技術和創新設計,重塑工業巡檢的新未來。

    二、產品介紹

    掛軌式防爆智能巡檢機器人,是針對防爆場景研發的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品,可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元,機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境監測傳感器、氣體監測傳感器等模塊,精準收集測量現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供,通過部署在輸煤區域中的分布式充電樁實現自動充電。

     

    產品亮點

    1.高效巡檢,精準定位

    掛軌式防爆巡檢機器人采用先進的導航定位系統,通過編碼器融合RFID信息的方式,實現地圖構建和精準定位,最高定位精度可達到±3mm。機器人能夠按照預先設定的巡檢路線進行自主巡檢,同時支持遠程遙控,確保巡檢工作的靈活性和高效性。

    2.多功能監測,全面保障

    機器人配備了氣體監測模塊、視覺模塊等多種傳感器,能夠實時監測環境中的氣體濃度、設備狀態等信息。氣體監測模塊能夠檢測多種有毒有害氣體,如COCO2H2SCH4O2等,具有較高的檢測精度和實時性。視覺模塊則配備雙光譜網絡攝像機,具備高分辨率、低照度和寬動態范圍等性能,能夠對巡檢環境和設備進行清晰的視覺監測。

    3.安全可靠,防爆設計

    針對工業生產環境中的防爆需求,掛軌式防爆巡檢機器人采用了專業的防爆設計。機器人本體及關鍵部件均符合防爆標準,能夠在易燃易爆環境中安全運行。同時,機器人配備了可靠的通信模塊和定位系統,確保在復雜環境中的數據傳輸和定位準確性。

    4.智能告警,及時處理

    機器人具備智能告警功能,當檢測到氣體濃度超標或設備狀態異常時,能夠自動觸發報警。報警方式包括聲光報警、遠程監控平臺報警等,確保操作人員能夠第一時間了解異常情況并采取相應措施。此外,機器人還能夠自動生成巡檢任務報表和設備缺陷報表,為設備的維護和管理提供有力支持。

     

    、核心技術

    1.智能路徑全局導航技術

    掛軌巡檢機器人采用智能路徑全局導航技術,能夠根據生產裝置平面圖自動規劃巡檢路線。在巡檢過程中,機器人通過激光雷達等傳感器實時判斷距離,通過伺服控制系統實現精準定位與靈活避障

    2.AI智能視頻分析技術

    掛軌巡檢機器人搭載了AI智能視頻分析系統,能夠對采集到的圖像數據進行實時處理與分析。通過深度學習算法,機器人能夠精準識別儀表讀數、液體泄漏等異常現象,并自動觸發報警機制。同時,系統還支持對歷史數據的深度挖掘與分析,為生產決策提供科學依據。

    掛軌式防爆智能巡檢機器人 

    AI智能識別的過程

    3.聲學成像分析技術

    聲學成像分析技術是掛軌巡檢機器人的另一大亮點。該技術利用聲波信號的空間分布特性生成可視圖像,能夠精準定位設備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學成像儀具有非接觸式檢測、高分辨率成像、實時監測等特點,為工業巡檢提供了全新的技術手段。

    掛軌式防爆智能巡檢機器人

     

    、應用場景展示

    ?1.電力系統監控?

    機器人可沿軌道對變電站、配電房及電力管廊進行無人化巡檢,實時監控設備溫度、環境煙霧及電纜狀態,并通過AI算法預判設備故障,提升電力設施運維效率?。

    ?2.化工與燃氣防爆監控?

    在天然氣站、儲罐區等Ⅱ類爆炸場所,機器人搭載防爆傳感器檢測可燃氣體泄漏,并通過聲紋技術定位管道微小泄漏點,實現全天候安全監控?。

    ?3.市政與地下設施管理?

    適用于城市地下管廊、隧道等狹窄空間,機器人可監測電纜/供水管道狀態、氧氣濃度及溫濕度,同時識別隧道結構裂縫與滲漏水隱患,保障公共設施安全運行?。

    設備圖

     

    掛軌式防爆巡檢機器人作為工業巡檢領域的創新產品,以其設計理念和先進的技術優勢,正逐步帶領工業安全新紀元。未來,隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展,掛軌式防爆巡檢機器人將在更多領域發揮重要作用,為企業的安全生產和高效運維提供有力支持。


     


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